软齿面减速机在启动阶段若冲击过大，易造成啮合线跳动、齿面微裂纹扩展与润滑膜破坏。通过优化启动策略、控制扭矩梯度、提升润滑与冷却、并加强对中与热膨胀的管理，可以有效降低启动冲击，保护齿面完整性，延长使用寿命。
软齿面减速机润滑油膜厚度是否适配，对其传动效率、磨损程度及使用寿命至关重要。以下为常用检测方法：
1、光干涉法
（1）原理：利用光的干涉现象来测量油膜厚度。当光线照射到透明的润滑油膜时，会在油膜上下表面分别反射，这两束反射光相互干涉形成干涉条纹。通过分析干涉条纹的特征，就能计算出油膜厚度。
（2）操作：需专门的光干涉测量设备，如白光干涉仪。将待测的软齿面减速机齿轮清洁后，在齿面上涂抹适量润滑油，安装到特定夹具上并置于干涉仪工作台上。调整干涉仪光路，使光线垂直照射齿面。获取干涉条纹图像后，利用设备自带分析软件，依据干涉条纹的间距、形状等参数，计算出油膜厚度。这种方法精度高，可达纳米级别，适用于研究齿面微观油膜分布。
2、电容法
（1）原理：基于电介质（润滑油）的电容特性。两个金属电极间充满润滑油时，电容值会随油膜厚度变化。通过测量电容值，就能间接得出油膜厚度。
（2）操作：在减速机齿轮表面或附近安装特制的电容传感器，传感器电极与齿面保持平行。运行减速机使润滑油充分分布后，连接电容测量仪读取电容值。预先建立电容值与油膜厚度的对应关系（可通过实验标定获得），根据测量的电容值，从该关系曲线中查得油膜厚度。电容法操作相对简便，能实时监测油膜厚度变化，但精度受电极形状、安装位置等因素影响，一般精度在微米级别。
3、齿射线反射法
（1）原理：齿射线穿透能力强，当齿射线照射到润滑油膜时，部分射线会在油膜与金属齿面界面反射。通过检测反射齿射线的强度和相位等信息，可推算出油膜厚度。
（2）操作：需专业的齿射线反射测量仪器。将减速机齿轮放置在仪器样品台上，调整齿射线发射角度和探测器位置。发射齿射线并采集反射信号，利用专业软件对信号进行分析处理，计算出油膜厚度。齿射线反射法适用于较厚油膜测量，且能在不破坏油膜的情况下进行检测，但设备成本高，对操作人员要求也较高。
4、超声波法
（1）原理：超声波在不同介质中传播速度不同，且在介质界面会发生反射。当超声波从金属齿面传入润滑油膜，再从油膜与空气界面反射回来，通过测量超声波往返时间，结合超声波在润滑油中的传播速度，就能计算出油膜厚度。
（2）操作：使用超声波测厚仪，在其探头表面涂抹适量耦合剂以保证与齿面良好接触。将探头垂直放置在齿轮表面，启动测厚仪发射超声波，读取测量数据。由于超声波传播速度受油温影响，测量时需同时测量油温并进行修正。超声波法操作简单、检测速度快，可在现场对运行中的减速机进行非接触式测量，但精度相对较低，一般在±0.1尘尘左右。
