软齿面减速机多轴传动时，齿侧间隙需在各轴对中与啮合状态下实现同步调整，确保各齿轮对接触线一致、啮合压力分布均匀，避免局部过载与振动。通过统一的调整基准、同步螺栓/垫片配合，以及对中与热膨胀的综合考虑，达到整机啮合平衡与寿命优化。
软齿面减速机多轴传动时，齿侧间隙同步调整可通过机械调整、驱动控制和动态检测等方法实现，具体如下：
1.机械调整：可通过调整垫片厚度改变齿轮轴向位置来调整齿侧间隙。如在蜗轮轴轴承端盖处增减垫片，若需减小间隙，增加垫片使蜗轮向蜗杆移动。也可采用偏心套调整法，转动偏心套改变齿轮中心距，进而调整齿侧间隙。还可使用双片薄齿轮错齿调整法，将一个齿轮做成宽齿轮，另一个由两片可相对转动的薄片齿轮组成，使薄片齿轮的齿侧分别紧贴宽齿轮齿槽两侧，消除齿侧间隙。
2.驱动控制：确保电机编码器反馈准确，对于响应速度不同的轴，调整笔滨顿参数，如增加反应慢的轴的增益、缩短积分时间。若存在负载不均情况，给重负载轴添加补偿系数，使各轴转速响应同步。
3.动态检测：完成调整后，让减速机先空载运行，观察各轴的位置差，再进行带载测试。可使用激光干涉仪测量同步精度，若超差，则需微调机械间隙或驱动参数，直至满足要求。
