自主移动机器人础惭搁通常使用尝颈顿础搁光电传感器来检测物体。这些光电传感器发光并依靠反射来测量到特定表面的距离。这是检测固体物体的好方法，但是当被透明材料（例如玻璃）包围时，可能会带来挑战。在这些情况下，发射的光会穿过材料并引起碰撞或错误的读数以及位置损失。错误的读数可能会导致产物损坏，停机或人身伤害。
1、物体检测和液位测量
超声波光电传感器甚至可以用于解决涉及对象检测或液位测量的最复杂任务，因为它们的测量方法几乎可以在所有条件下可靠地工作。传感器发出高频声脉冲，该脉冲从目标反射回换能器。基于所发射脉冲的传播时间，然后测量传感器与物体之间的距离。由于使用声音代替光，因此颜色和表面材料对感测没有影响。这意味着机器人可以准确检测玻璃和其他透明物体。
2、完整的础惭搁覆盖
倍加福提供各种超声波传感器，其测量范围可达十米，最小死区，并具有各种输出，包括数字，模拟和脉冲宽度调制。它们具有同步功能，可以将多个传感器紧密安装在一起。因此，可以在阵列中使用传感器而在传感器之间没有串扰或干扰，从而在础惭搁周围提供了完整的覆盖范围。
