简单直流电机的工作原理是，当载流导体置于磁场顿中时，会受到机械力的作用。在实际的直流电机中，电枢是载流导体，磁场提供磁场。导体(电枢)通电时，会产生自己的磁通量。磁通量或者在一个方向上增加由励磁绕组产生的磁通量，或者抵消由励磁绕组产生的磁通量。与另一个方向相比，一个方向的磁通量的积累对导体施加了一个力，所以它开始旋转。
根据法拉第电磁感应定律，导体旋转会产生电动势。根据楞次定律，电动势往往与原因相反，也就是与供给电压相反。所以直流电机具有非常特殊的特性，在反电动势引起的负载变化下，其扭矩可以调节。
为什么直流电机的速度控制很重要？
机器中的速度控制表现为对电机转速的影响，电机转速直接影响机器的功能，对性能和性能结果至关重要。钻孔时，每种材料都有自己的转速，转速也会根据钻头的大小而变化。
安装泵时，吞吐量会发生变化，因此传送带需要与设备的功能速度同步。这些因素直接或间接地取决于电机的速度。因此，应考虑直流电机转速，并遵守各种速度控制方法。
直流电机速度控制由工人手动完成或使用任何自动控制工具。这似乎与速度极限相反，速度极限必须进行调整，以抵消由于轴载荷变化而引起的速度自然变化。
