编码器是任何闭环伺服系统的核心。它向控制器提供反馈。控制器使用此信息来确定电机是否达到指令位置或速度。因此，编码器分辨率和精确性对闭环系统的正常运行至关重要。
影响分辨率的因素
编码器的分辨率取决于编码器盘或标尺上的线数（对于增量编码器）或模式（对于绝对编码器）。在物理上，分辨率是固定的。一旦编码器被制造出来，就不能再在码轮上添加任何线条或图案。但是增量式编码器的分辨率可以通过信号解码来提高。增量编码器输出方波信号。通过计算信号（信号础）的前沿和后沿，编码器的分辨率加倍。在计算两个信号（础和叠）的前沿和后沿（称为正交解码）时，分辨率提高了四倍。
不要将分辨率与可重复性混淆。可重复性是编码器始终如一地进行相同测量并获得相同结果的能力。它通常指定为编码器精确性的倍数，通常比精确性好（小）5到10倍。可重复性是执行重复性任务（例如组装或取放过程）的应用程序的重要规范。
影响精确性的因素
虽然行数或测量单位决定了分辨率，但精确性受这些行或单位的宽度和间距影响。不一致的宽度和/或间距会导致脉冲定时错误。对于绝对式编码器，精确性受放置在码盘上的图案精确性的影响。
编码器之外的因素也会影响其精确性。这些包括装配刚度和安装误差，例如编码器盘和安装它的轴之间缺乏同心度。对于线性编码器，标尺和安装表面的热膨胀也会降低精确性。
