编码器有四种类型，根据运行环境的要求而有所不同。这些从重型（最苛刻的环境）到轻型（最受控制的环境）运行。重载、伺服和工业编码器等级，重载工业应用有叁种类型的编码器：
1、重型编码器 2、工业编码器 3、伺服电机编码器 4、轻型或商用级编码器
顾名思义，重型编码器最容易被滥用。它们在高温下具有出色的耐久性；携带颗粒、水分和污染物；并受到冲击或振动。它们还具有出色的速度性能。重型编码器是最严苛环境（造纸厂、钢厂和矿石厂）的最佳选择。在这些环境中，污染持续存在，冲击和热量会影响电机、航空航天以及快餐和饮料加工厂周围的压力。然而，重型编码器的价格是尺寸和费用。除非环境真的很恶劣，否则重型编码器可能会大材小用。
最常见的编码器类型是工业编码器。工业编码器可以承受与重载编码器几乎相同的恶劣工作环境除了适度的冲击和温度，它们还必须承受粗糙工厂中的灰尘、颗粒和湿气污染。工业编码器提供出色的速度和定位性能。工业编码器类别用途广泛。
与重型和工业编码器不同，伺服电机编码器实际上位于电机外壳内。由于处于封闭环境，密封性不强，但具有优良的耐温性和可靠的抗冲击/振动能力（适合其工作环境）。由于其位置，伺服编码器较小，适用于中小型电机，尤其是伺服和步进电机。
轻量级（或商业）编码器级别
轻型编码器用于更多面向消费者的应用，例如办公电子设备（复印机、传真机和计算机配件）以及实验室和医疗设备。这些人道的环境意味着条件非常可控。同样，轻型编码器在温度、冲击/振动和密封方面具有良好（但不要求）的性能，以及更好的速度性能和高精确性。
