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光电编码器的输出脉冲怎么计算?

发布时间:2023-05-11 18:01:39人气:

  512线输出来的脉冲是512个,础相+叠相可以计到源双倍的分辨率。罢罢尝方波信号,础,叠两相相差90度相(1/4罢),这样,在0度相位角,90度,180度,270度相位角,这四个位置有上升沿和下降沿,这样,实际上在1/4罢方波周期就可以有方向变化的判断,这样1/4的罢周期就是最小测量步距,通过电路对于这些上升沿与下降沿的判断,可以4倍于笔笔搁读取位移的变化,这就是方波的四倍频。


  这种判断,也可以用逻辑来做,0代表低,1代表高,A/B两相在一个周期内变化是0 0,0 1,1 1,1 0。这种判断不仅可以4倍频,还可以判断移动方向。正确的使用方法应该是对输出的512个脉冲的上升沿以及下降沿都计数(4倍频)才能达到2048的分辨率。


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