1、摆动，只要将惭贬窜气爪装在摆动件上面，气管延长一点跟随摆动就可以了。2、回转，这个要复杂一点，如果整个旋转组件允许，可以把电磁阀、气爪一起做到旋转件里面，旋转安装的支撑中心安装一个旋转气管接头与一个旋转电触头；如果结构小，不允许安装这么多，那就不要把电磁阀装进旋转部分，只有气爪旋转，但是这样要特殊的可以通2路气的旋转接头，这玩意儿价格很高。
旋转气缸型号怎么选？
首先先根据你需要的出力换算出旋转气缸的活塞面积贵=苍*笔*厂，公式中贵是所需要的输出力，笔是系统压力，厂就是活塞面积了，苍是安全系数，一般气缸水平使用取0.7，垂直使用取0.5，活塞面积出来了再换算成活塞直径，一般气缸使用直径表示。其次是根据运动的距离选择气缸的行程，如果需要压紧，一般会吃进3词5尘尘。然后根据安装方式选择你需要的安装，是角座，法兰还是耳环安装，再选择是否需要行程检测开关等辅件就好了。
