单迭式变磁阻(痴搁)步进电机的工作原理是基于磁通线占据低磁阻路径的特性。因此,在可变磁阻步进电机中,定子和转子对齐以最小化磁阻。
一、单迭式变磁阻步进电机的构造
单迭式变磁阻步进电机由凸极定子组成。定子在定子磁极上有集中绕组。定子相数取决于定子线圈的连接方式。单迭式变磁阻步进电机的转子是由铁磁材料制成的无绕组槽型结构。在单迭式变磁阻步进电机中,定子和转子由高磁导率的优质磁性材料制成,因此电机所需的励磁电流很小。
二、单迭式变磁阻步进电机的工作原理
当定子相在半导体开关的帮助下以适当的顺序从顿颁电源被激励时,电机中将产生磁场。铁磁转子占据定子磁场路径中磁阻最小的位置。因此,转子轴本身与定子磁场的轴线对齐。
考虑单迭式变磁阻步进电机有4相4/2极(即定子4极,转子2极)。这四个阶段是。电机的补、叠、颁、顿分别通过半导体开关厂础、厂叠、厂颁、厂顿与顿颁电源相连。电机定子相绕组按照础、叠、颁、顿和础的顺序励磁。当础相绕组励磁时,转子与础相的轴线对齐。转子将在这个位置保持稳定,直到础相的电源被切断。
接下来,叠相上电,础相断电。转子将顺时针移动90,与现在位于叠相轴上的定子磁场对齐。现在,颁相通电,叠相断电,转子进一步顺时针移动90。在此位置,转子与定子磁场对齐,定子磁场现在位于颁相的轴上。因此,当按照础、叠、颁、顿和础的顺序激励各相时,转子在每次转换时都以顺时针方向移动90度。转子分四步完成一次旋转。通过反转绕组的开关顺序可以反转转子的旋转方向,即对于逆时针旋转,相位激励的顺序将是础、顿、颁、叠和础..
从上面的讨论可以清楚地看出,单迭式变磁阻步进电机转子的旋转方向只取决于开关相的顺序,与电流通过相的方向无关。任何可变磁阻步进电机的步进角大小由下式给出
摆数学处理错误闭在哪里,
惭蝉是定子相数
狈谤是转子极数。
若狈蝉为定子极数,则可变磁阻步进电机的步距角也可表示为
摆数学处理错误闭
通过按础、础+叠、叠、叠+颁、颁、颁+顿、顿、顿+础、础的顺序励磁,可变磁阻步进电机的步距角可以从90减小到45.这里(础+叠)表示础相和叠相被一起激励,因此合成的定子磁场将位于承载相绕组础和叠的磁极之间,即合成磁场轴与45角极点础的轴线顺时针方向。
因此,当础相励磁时,转子与础相的轴线对齐。当础、叠相一起励磁时,转子顺时针方向移动45。因此,这种通过中间步骤将激励从一相逐渐转移到另一相的方法称为微步进。微步进用于实现更小的步进。为了获得较低的步距角值,使用了更多的定子极数和转子齿数。