步进减速机的工作原理是通过电机的脉冲控制，使输出轴按设定的角度进行精确转动。负载的增加会影响减速机的运行特性，包括转矩、速度和加速度等参数。尤其是在重负载情况下，减速机的输出特性可能会出现偏差，从而影响到系统的整体性能。因此，在加装负载后，重新校准是十分必要的。
步进减速机输出轴加装负载后常需重新校准，步骤如下：
明确目标与准备工具
1.校准目标：聚焦步进精度（实际与理论转动角度偏差）与定位精度（实际和目标位置偏差）。
2.准备工具：用激光干涉仪、高精度编码器测角度，水平仪确保安装平台水平。
检查安装与连接
1.确认安装：查看负载与输出轴连接是否稳固，联轴器同轴度，以及减速机与其他部件安装有无松动。
2.电气检查：核实电机、驱动器、控制器间电气连接，确保电源稳定。
空载运行测试
1.参数设置：在控制器输入电机步距角、细分倍数，依减速比算脉冲对应输出轴理论转角。
2.空载观察：低速空载启动，查看运行平稳性、有无异常，检查温度。
负载运行校准
1.角度对比：发脉冲使轴带负载转指定角度，用仪器测实际转角与理论值对比。
2.偏差补偿：依偏差调控制器参数，多次调整控偏差，高精度设备控在±0.5°内。
3.定位校准：设多目标位置，轴带负载移动测偏差，分析调整偏差大的位置。
重复测试与优化
1.多工况测试：不同速度、负载下重复校准，因工况变化影响精度。
2.整体优化：综合结果调控制器参数、优化机械结构，完成后做稳定性测试。
